17 августа 1933 года состоялся успешный запуск ракеты ГИРД-09 с жидкотопливным двигателем, разработанной под руководством Сергея Королёва.
Новым шагом в развитии ракетной техники стали работы немецкого учёного Вернера фон Брауна. Его опыт, приобретённый при создании «оружия возмездия» - баллистической ракеты V-2, применявшейся гитлеровцами во время Второй мировой войны, - был использован в американской космической программе. Послевоенное соперничество Советского Союза и Соединённых Штатов Америки стало мощным стимулом для развития космической техники. В Китае после изобретения пороха из него стали изготовлять фейерверки и зажигательные снаряды. Интересно, что произошло это открытие в процессе поиска эликсира бессмертия: одно из снадобий, состоявшее из смеси селитры, серы и древесного угля, при попадании на него искры с грохотом взорвалось. Первому испытанию жидкотопливной ракеты Роберта Годдарда предшествовали долгие годы теоретических расчётов. Ученый разрабатывал различные модели двигателей, систем охлаждения дюз, проекты многоступенчатых ракет. Для получения достаточно большой тяги требуется огромное количество энергии, поэтому в момент старта большая часть веса ракеты приходится на топливо.